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在自主导航与环境理解方面★✿,OM1 集成了即时定位与地图构建(SLAM)网通中变私服★✿、LiDAR 传感器与 Nav2 路径规划★✿,让机器人能够在复杂环境中实现自主移动★✿。开发者可先通过 Gazebo 仿真环境进行行为测试网通中变私服★✿,再将配置部署至实际硬件网通中变私服★✿,从而降低实验成本与风险★✿。与此同时大阳城集团(中国)科技有限公司申博太阳城★✿,OM1 还提供了名为OM1 Avatar的前端界面申博太阳城首页★✿!★✿,基于 React 开发★✿,可实时展示机器人的状态与虚拟形象★✿,方便观察和交互大阳城集团(中国)科技有限公司★✿。